公开(公告)号：CN115139261B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211064916.4

申请日：2022-09-01

申请人： 天津航天机电设备研究所

发明人： 刘寅 ,  曾磊 ,  徐春光 ,  杜宇 ,  张昕蕊 ,  白春生

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90°换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。

公开(公告)号：CN115139261A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202211064916.4

申请日：2022-09-01

申请人： 天津航天机电设备研究所

发明人： 刘寅 ,  曾磊 ,  徐春光 ,  杜宇 ,  张昕蕊 ,  白春生

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90°换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。

公开(公告)号：CN115781762A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211531129.6

申请日：2022-12-01

申请人： 天津航天机电设备研究所

发明人： 付佳蕾 ,  张昕蕊 ,  冉江南 ,  李德伦 ,  朱超 ,  王龙

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种空间机械臂维修用手驱装置及其控制方法，包括本体、电源组件、驱动组件、控制组件、旋钮组件、运行指示组件、输出接口、临时固定接口、把手组件，本体外部侧面安装临时固定组件，本体外部下方安装把手组件，本体外部一侧设有输出接口，输出接口的动力输出接口与驱动组件相连接，本体内部上方固定安装电源组件，内部下方安装驱动组件和控制组件，驱动组件和控制组件均由电源组件供电，本体内部还安装运行指示组件和旋钮组件，驱动组件、运行指示组件和旋钮组件均信号连接至控制组件。本发明所述的空间机械臂维修用手驱装置及其控制方法，可以解决机械臂关节故障状态下的外置驱动，为机械臂在轨维修和维护提供保障。