公开一种双工位变间距旋转取放料装置，包括抓取机构和驱动机构。抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元，第二抓取部包括沿第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；驱动部与第一活动单元和/或第二活动单元相连；第一活动单元、第一固定单元、第二活动单元和第二固定单元均包括相连的抓取件和旋转动力件，抓取件用于抓取物料，旋转动力件用于驱动抓取件旋转；驱动机构与抓取机构相连，用于在第二方向输送抓取机构；第二方向和第一方向相交或平行。本说明书所提供的双工位变间距旋转取放料装置，能调节不同工位的物料间距并且能调整物料的方向。