本发明涉及车辆部件测试领域，具体而言，涉及一种万向节测试装置及其控制方法。包括：测试箱、连接轴、动力装置、支撑装置、泥浆供给装置、风供给装置；动力装置用于为万向节提供动力；支撑装置用于支撑万向节；泥浆供给装置包括泥浆池、进泥管、出泥管和泥浆喷嘴，泥浆池用于提供泥浆，进泥管、出泥管连通泥浆池和测试箱，用于输送泥浆，泥浆喷嘴用于将泥浆喷入测试箱内，风供给装置包括风箱和风管，风箱用于提供风，风管连通风箱和测试箱，用于将风送入测试箱内。这样就解决了万向节测试装置测试种类有限，测试过程不稳定，测试效率低，测试精度低问题。