本发明公开了一种探头导向装置，属于检测辅助装置技术领域，包括：导向机构、弯曲机构及固定机构。导向机构的一面连接有导波探头，且导向机构包括导向件、照明灯及摄像头；弯曲机构包括波纹管；固定机构包括连接座、驱动件、两个安装壳及两个支撑件，两个安装壳对称布置于驱动件的两侧，驱动件的两个驱动端分别与两个安装壳相连、用于驱动两安装壳相互靠近或相互远离，每个支撑件均包括安装板、两个滚轮及气囊，安装板一一对应连接于安装壳，两个滚轮及气囊并列布置于安装板的外侧；本发明可避免在插入管道时导波探头在管道内壁摩擦，还能够提高导波探头进入被测管道时的稳定性，实现将导波探头稳定的固定在传热管内部进行检测。