本发明涉及一种基于车身控制器实现实时切换CAN通信协议功能的控制方法，包括以下步骤：若内部标定值已标定，则使用标定值初始化对应的CAN通信协议；若自适应设置存在，读取硬线开关状态，若自适应设置值和硬线开关状态匹配，则使用自适应设置值初始化CAN通信协议。本发明还涉及一种基于车身控制器实现实时切换CAN通信协议功能的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的基于车身控制器实现实时切换CAN通信协议功能的控制方法、系统、装置、处理器及其存储介质，兼容性好，可以适配多种车型。稳定性好可靠性高。切换的操作简单便捷，无需更新软件程序，可实时切换CAN通信协议以适配到对应的车型，兼容性好，切换的操作简单便捷。