本发明公开了一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法，所述系统包括牵引钳和先端帽导管，所述先端帽导管适于分别为内窥镜及所述牵引钳提供独立的器械贯通通道；所述先端帽导管具有第二可弯曲段，所述第二可弯曲段的长度完全覆盖内窥镜的可弯曲部分；所述牵引钳具有第一可弯曲段，所述第一可弯曲段适于双向弯曲并锁定保持弯曲角度，所述牵引钳的钳头适于开合并锁定保持开合状态。本发明先端帽导管上与内窥镜的弯曲部分相邻近对应的部分也为可弯曲部，且该可弯曲部内腔中容纳的牵引钳的鞘管也是可弯曲的，使得先端帽导管所充当的外接通道可以随着内窥镜一同弯曲，增加了随动性，减少了需要的操作空间。