本发明公开了大张力缠绕成型用热塑预浸料的红外检测装置及方法，属于复合材料检测领域，装置包括固定于安装架上的放料装置、收料装置、限位装置、导向装置、加热装置、红外检测装置以及预浸料；预浸料由放料装置放出，依次经过限位装置、导向装置、加热装置、红外检测装置，最后进入收料装置。本发明建立了红外检测结果与热塑预浸料许用缠绕张力之间的直接关系，提高了检测效率；并按照检测结果将热塑预浸料分级使用，减少了材料浪费；根据热塑预浸料高刚度特性及大张力成型低损伤容限特性，合理设计检测限位及导向装置，避免了检测时对热塑预浸料的损伤。