本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨，机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开，机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降，机身横移机构驱动机身的横移，末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。