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公开(公告)号：CN109051995A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810909040.6
申请日：2018-08-10
申请人： 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： B65H51/08
CPC分类号： B65H51/08 , B65H2701/34
摘要： 本发明提供了一种用于盘线的电缆输送装置，包括动力机构、进线平台、设置在所述进线平台进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态。该用于盘线的电缆输送装置具有设计科学、机械化程度高、使用方便、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103362507B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310287045.7
申请日：2013-07-09
申请人： 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
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公开(公告)号：CN103399581B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310288290.X
申请日：2013-07-10
申请人： 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。
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公开(公告)号：CN102706690B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210165815.6
申请日：2012-05-25
申请人： 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种新型煤样采集装置，包括外保护钻杆、内取样钻杆和风路变向机构，外保护钻杆、内取样钻杆和风路变向机构通过钻杆连接机构相连。该煤样采集装置结构简单，操作简便，使用时分为进给和取样两种工作状态，在进给过程中，外保护钻管和取样钻管中均有气流通过，可保证刀片的冷却和取样钻管的清洁；当进给到采样点时，取样钻管最先接触煤壁，在进给力的作用下，取样钻管向后移动压缩气流换向压簧，风路变向机构动作，气流路线改变，进入取样工作状态；在取样过程中，外保护钻管中有气流通过，取样钻管中无气流通过，从而保证刀片的冷却和取样钻管的正常取样，可确保煤样采集工作的顺利实施，且煤样采集效率高，煤样符合测定标准。
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公开(公告)号：CN103362507A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310287045.7
申请日：2013-07-09
申请人： 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
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公开(公告)号：CN115158983B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210818895.4
申请日：2022-07-13
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： B65G21/12
摘要： 本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨，机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开，机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降，机身横移机构驱动机身的横移，末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN111137626A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911324608.9
申请日：2019-12-20
申请人： 中平能化集团机械制造有限公司
发明人： 孙海良 , 张宝春 , 胡志超 , 丁彦辉 , 刘卫卫 , 梁平玉 , 张宏建 , 马慧慧 , 李玉平 , 李红 , 杨琳 , 郭丛萱 , 彭高伟 , 陈小峥 , 武佳 , 张国卿 , 李娜
摘要： 本发明提供一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨，轮架的底端设有卡爪，活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；动力装置驱动并控制推移油缸和升降机构的动作。该迈步式自移机尾具有能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的优点。
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公开(公告)号：CN102635398B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210108400.5
申请日：2012-04-14
申请人： 中平能化集团机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动降温及空气净化系统，包括吸风口处设置空气净化装置、出风口处连接气流风道的第一气动风机，气流风道上设有降温装置，气流风道设有出口；所述第一气动风机的气动马达与气源系统连接，气源系统的气源为内设压缩气体的储罐和/或为矿井压风管路。发明是一种适应性强、安全可靠、无需电力驱动的气动降温及空气净化系统。
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公开(公告)号：CN103573281A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
申请人： 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN102706690A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165815.6
申请日：2012-05-25
申请人： 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种新型煤样采集装置，包括外保护钻杆、内取样钻杆和风路变向机构，外保护钻杆、内取样钻杆和风路变向机构通过钻杆连接机构相连。该煤样采集装置结构简单，操作简便，使用时分为进给和取样两种工作状态，在进给过程中，外保护钻管和取样钻管中均有气流通过，可保证刀片的冷却和取样钻管的清洁；当进给到采样点时，取样钻管最先接触煤壁，在进给力的作用下，取样钻管向后移动压缩气流换向压簧，风路变向机构动作，气流路线改变，进入取样工作状态；在取样过程中，外保护钻管中有气流通过，取样钻管中无气流通过，从而保证刀片的冷却和取样钻管的正常取样，可确保煤样采集工作的顺利实施，且煤样采集效率高，煤样符合测定标准。
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