本发明涉及一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法，包括井下集控中心、工作面数据检测元件、垫架控制器、垫架数据检测元件、垫架液压驱动系统，工作面数据检测元件与井下集控中心电连接，垫架数据检测元件包括千斤顶压力传感器和千斤顶位移传感器，千斤顶压力传感器用于检测伸缩千斤顶无杆腔压力值，千斤顶位移传感器用于检测伸缩千斤顶的伸出行程；垫架数据检测元件与垫架控制器电连接，用于向垫架控制器传输垫架状态数据，垫架控制器分别与井下集控中心、垫架液压驱动系统电连接，用于根据井下集控中心传输数据与垫架状态数据控制垫架液压驱动系统调整垫架高度，具有高度调节准确、自动化程度高、安全性好的特点。