本发明提供了一种锅炉探火孔除焦装置，属于火电厂锅炉火检技术领域。其包括：底板；支架，可相对底板在水平面内进行360°旋转；除焦枪，包括枪体和枪尖，枪体与支架滑动安装，枪尖可相对枪体在竖直面内转动折叠；直行程气缸，与枪体的尾部固定连接，用于带动枪体相对支架伸缩进入探火孔进行除焦作业；摄像镜组，安装于支架上，用于采集探火孔内结焦图像信息；视频显示模块，用于显示摄像镜组采集的探火孔内结焦图像。本发明除焦装置可根据实时观察的探火孔情况并进行自动除焦作业，杜绝了盲目作业的不确定性，避免需反复拆除设备进行除焦的情况，降低劳动强度。