本发明公开了一种机载雷达可视化导航方法及装置，属于信号处理技术领域。本发明将地形探测数据与数字化地图匹配合成，合成视场以驾驶员的视野角度，同时根据合成后的视场信息提供航路规划导航功能，能够自主决策进行智能避险，并且装置具备小型化、轻型化设计特点，充分考虑便易性和移动性能，模块采用高密度电路设计，高集成构建，并且规模可根据需要通过模块的灵活组合得到，装置综合处理采用并行化、通用计算平台，可以根据任务需求扩展，并且升级和维护性能好，值得被推广使用。