本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统，将雷达波能量聚集，减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板，所有部件安装在100x100x60mm的外壳中，通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能；通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式，其他模块处于断电状态，大大降低功耗；数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法，测量准确度高，并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。