本发明公开了一种天地协同PNT网络完好性监测方法。该方法基于地基导航系统组成的天地协同的定位、导航与授时网络，通过分析多种导航系统误差源及完好性风险模型，建立综合PNT完好性监测体系；其中，系统段监测天基导航源和地基导航源信号和信息完好性，解决北斗导航系统全球域完好性快速监测难题；服务段设计了一种服务段高精度产品完好性统一数理表示方法；用户段融合多源异构传感器，实现室内外无缝高精度定位自主完好性算法。本发明突破了天地协同PNT网络应用于无人驾驶、人工智能等领域的完好性制约瓶颈，填补当前国内外在综合PNT网络的完好性监测算法方面的技术空白。