本发明公开了一种多热源供热机组联合控制方法、系统、设备及存储介质，S1，采用广义预测控制算法得到反馈控制值，采用前馈控制值对反馈控制值进行补偿，得到热负荷指令；S2，将每台机组的热负荷指令与乘以每台机组热负荷优化分配系数，作为每台机组的热负荷指令设定值；S3，获取每台机组的热负荷反馈值；S4，将每台机组的热负荷指令设定值和热负荷反馈值进行控制率的计算，得到控制指令；S5，采用控制指令对对应供热机组进行调节。实现对多热网机组的供热负荷快速、精准控制。