本发明提供一种基于物联网平台的自动注浆系统及方法。该系统包括：移动终端、PLC可编程控制器、信号采集模块和执行机构。移动终端，与PLC可编程控制器通信连接，用于发送注浆指令至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器，用于接收注浆指令，并根据注浆指令开始运行；信号采集模块分别与PLC可编程控制器、执行机构连接，用于实时采集执行机构的当前状态信号，并发送给PLC可编程控制器；PLC可编程控制器实时接收状态信号，并根据状态信号生成控制信号；执行机构与PLC可编程控制器连接，用于接收PLC可编程控制器发送的控制信号，并根据控制信号执行相应的预设动作。本发明能够实现自动化注浆，降低人力成本。