- 专利标题: 无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质
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申请号: CN202210735942.9申请日: 2022-06-27
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公开(公告)号: CN115167506B公开(公告)日: 2024-06-28
- 发明人: 崔海霞 , 张楠 , 刘鹏 , 陆江南 , 刘圣锋
- 申请人: 华南师范大学
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山南海软件园华南师范大学电子与信息工程学院
- 专利权人: 华南师范大学
- 当前专利权人: 华南师范大学
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山南海软件园华南师范大学电子与信息工程学院
- 代理机构: 广州骏思知识产权代理有限公司
- 代理商 叶琼园
- 主分类号: G05D1/695
- IPC分类号: G05D1/695 ; G05D109/20
摘要:
本发明涉及无人机无线通信技术领域,特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质,无人机在执行飞行任务时,能够对无人机的当前状态进行实时检测,并通过多步深度学习网络模型,对无人机的飞行航线进行更新,控制无人机沿着更新后的飞行航线移动,避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域,从而保障了无人机进行数据传输的质量,并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新,提高无人机飞行航线更新规划的精准性,从而提高了无人机执行任务的效率。
公开/授权文献
- CN115167506A 无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日:2022-10-11