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    无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质
    2.
    发明公开
    无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN115167506A

    公开(公告)日：2022-10-11

    申请号：CN202210735942.9

    申请日：2022-06-27

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 崔海霞 ,  张楠 ,  刘鹏 ,  陆江南 ,  刘圣锋

    IPC分类号： G05D1/10

    摘要： 本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

    无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质
    4.
    发明授权
    无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN115167506B

    公开(公告)日：2024-06-28

    申请号：CN202210735942.9

    申请日：2022-06-27

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 崔海霞 ,  张楠 ,  刘鹏 ,  陆江南 ,  刘圣锋

    IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

    摘要： 本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

    一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用
    5.
    发明授权
    一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用 有权

    公开(公告)号：CN108963220B

    公开(公告)日：2020-05-12

    申请号：CN201810763648.2

    申请日：2018-07-12

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 刘鹏 ,  汝强

    IPC分类号： H01M4/36 ,  H01M4/505 ,  H01M4/525 ,  H01M4/485 ,  H01M10/0525

    摘要： 本发明涉及一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用。所述的制备方法包括以下步骤：(1)前驱体制备：将天然植物质油、表面活性剂与助表面活性剂混合配制成A溶液；将镍盐和钴盐溶于水中配制成B溶液；将纳米二氧化钛的分散液作为C溶液；将含两个或以上羧基官能团的有机酸与水混合配制成D溶液；在水浴搅拌条件下，将A溶液和D溶液混合，再依次滴加B溶液和C溶液，形成油包水型的乳状液，继续在水浴条件下搅拌，然后进行冷却、分离，干燥后得到前驱体；(2)前驱体煅烧，得到多元氧化物。本发明的制备方法具有步骤简单、易于实现与控制的优点，且制得的材料首次充放电效率高、比容量高、倍率性能和循环性能好。

    基于强化学习的车联网资源分配方法、存储介质及设备
    7.
    发明公开
    基于强化学习的车联网资源分配方法、存储介质及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115696258A

    公开(公告)日：2023-02-03

    申请号：CN202211063218.2

    申请日：2022-09-01

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 崔海霞 ,  陆江南 ,  刘鹏 ,  张楠 ,  刘圣锋

    IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/044 ,  H04W72/53 ,  G06N3/092

    摘要： 本申请公开一种基于强化学习的车联网资源分配方法，包括：车联网环境模块收集当前环境数据传输存放到初始经验回放模块；余弦相似性模块对初始经验回放模块存放数据过滤发送到频谱分配模块和发射功率分配模块用以训练Target网络；基于DQN算法的功率分配模块和基于DDPG算法的发射功率分配模块输出分配动作，经最终策略模块将动作复合，作用于车联网环境模块。本发明通过将环境变化的变量作为参量计算，提高车联网资源分配的可靠性；通过将频谱与功率条件复合分析，使车联网资源分配结果偏差降低；通过对经验回放加入了余弦相似性过滤，使整个系统更快的趋向于收敛。

    车辆网络的频谱资源分配方法、装置、设备以及存储介质
    8.
    发明公开
    车辆网络的频谱资源分配方法、装置、设备以及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115297550A

    公开(公告)日：2022-11-04

    申请号：CN202210718576.6

    申请日：2022-06-23

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 崔海霞 ,  刘鹏 ,  张楠 ,  陆江南 ,  刘圣锋

    IPC分类号： H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

    摘要： 本申请涉及一种车辆网络的频谱资源分配方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取每个V2I链路的第一信道增益集合以及每个V2I链路的第一发射功率；根据第一信道增益集合、第一发射功率以及资源块集合，对每个V2I链路进行频谱资源块分配；将若干个V2V链路进行分簇，获得V2V链路簇集合；获取每个V2V链路与每个V2I链路之间的第二信道增益集合，根据第二信道增益集合、V2V链路簇集合以及每个V2I链路，对每个V2V链路进行频谱资源块分配；获取已分配频谱资源块的每个V2V链路簇中若干个V2V链路的状态信息，将状态信息输入至训练好的发射功率分配模型，获得每个V2V链路的最优发射功率，从而降低了频谱资源分配的计算复杂度、提高了频谱资源分配的服务质量。

    一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用
    9.
    发明公开
    一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用 有权

    公开(公告)号：CN108963220A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810763648.2

    申请日：2018-07-12

    申请人： 华南师范大学

    发明人： 刘鹏 ,  汝强

    IPC分类号： H01M4/36 ,  H01M4/505 ,  H01M4/525 ,  H01M4/485 ,  H01M10/0525

    摘要： 本发明涉及一种天然植物质油改性MOF结构的多元氧化物的制备与应用。所述的制备方法包括以下步骤：(1)前驱体制备：将天然植物质油、表面活性剂与助表面活性剂混合配制成A溶液；将镍盐和钴盐溶于水中配制成B溶液；将纳米二氧化钛的分散液作为C溶液；将含两个或以上羧基官能团的有机酸与水混合配制成D溶液；在水浴搅拌条件下，将A溶液和D溶液混合，再依次滴加B溶液和C溶液，形成油包水型的乳状液，继续在水浴条件下搅拌，然后进行冷却、分离，干燥后得到前驱体；(2)前驱体煅烧，得到多元氧化物。本发明的制备方法具有步骤简单、易于实现与控制的优点，且制得的材料首次充放电效率高、比容量高、倍率性能和循环性能好。