本发明属于智慧交通技术领域，公开了一种路口交通调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；控制所述待通过车辆通过路口。通过基于通行控制信号的整体规划，基于交通情况指挥车辆通过数量，不但提高了交通调度的灵活性，而且降低了混乱程度，进而提高了通行效率。