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公开(公告)号：CN114400396B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111504074.5
申请日：2021-12-09
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/658
摘要： 本发明公开一种电池散热装置，所述电池散热装置包括箱体、多个电池元件、液冷装置以及风冷散热器，所述箱体内形成容置腔，所述多个电池元件在所述容置腔中间隔布设；所述液冷装置用于对所述容置腔进行散热；所述风冷散热器用于对所述液冷装置进行散热，所述风冷散热器包括多个间隔设置的散热翅片，相邻的每两个所述散热翅片之间限定出风道，所述风道供散热气流通过。本发明通过液冷装置对多个电池元件进行散热，所述风冷散热器对液冷装置进行散热，使多个电池元件的温度、最高温差保持在合理的范围内，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN116794534A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310213253.6
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36
摘要： 本发明涉及SOC估算领域，尤其涉及一种锂电池SOC估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标锂电池的参数数据，并根据锂电池内部电路和所述目标锂电池的参数数据搭建对应的二阶等效电路模型，其中所述二阶等效电路模型为二阶RC等效电路模型；对所述二阶等效电路模型中的电池端电压进行辨识，得到目标锂电池的最优电阻和电容参数；根据所述目标锂电池的最优电阻和电容参数，对目标锂电池的SOC值进行估算，得到目标锂电池SOC估算值，从而提高电池荷电状态估算精度。
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公开(公告)号：CN116119386A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211653842.8
申请日：2022-12-22
摘要： 本发明涉及一种输粮运输机，包括车体、收粮机构、输粮机构及调整驱动机构；收粮机构包括安装架及沿前后向依次连接的绞龙箱及收粮箱，安装架设于车体，绞龙箱的前侧敞口设置，且设有收粮绞龙，收粮箱包括沿前后向延伸设置、并依次连通的前收粮箱及后收粮箱，前收粮箱前端连通绞龙箱、并能够沿后收粮箱的长度方向活动，后收粮箱的后端设于安装架；输粮机构位于安装架的后侧，且包括输粮架及输粮传送带，输粮架设于车体，输粮传送带的前端对接于后收粮箱的后端，输粮传送带的后端伸出于车体外；调整驱动机构设于前收粮箱与后收粮箱之间。本方案能够改变收粮绞龙与粮食之间的距离，使得收粮绞龙提升粮食更加灵活、方便，且便于转运，提高便捷性。
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公开(公告)号：CN115171400A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210623269.X
申请日：2022-06-02
摘要： 本发明属于智慧交通技术领域，公开了一种路口交通调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；控制所述待通过车辆通过路口。通过基于通行控制信号的整体规划，基于交通情况指挥车辆通过数量，不但提高了交通调度的灵活性，而且降低了混乱程度，进而提高了通行效率。
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公开(公告)号：CN114771274A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443166.5
申请日：2022-04-21
IPC分类号： B60L8/00
摘要： 本发明公开一种车身总成及车辆，车身总成包括壳体和设于壳体的光伏装置，光伏装置包括光伏板，光伏板与壳体连接，且与壳体共同围合限定出车厢腔体，光伏板具有采光侧，采光侧朝向车厢腔体设置，用以采集进入车厢腔体内的光能。本发明中，光伏板与壳体共同围合限定出车厢腔体，能够明显简化车身总成的结构且减低材耗，尽可能增大光伏板的设置面积范围；光伏板的采光侧朝向车厢腔体，主要用于采集进入车厢腔体内的光能，光伏板可采集该光能并将其转换为电能，辅助车辆供电，有助于提高对车辆周侧环境内的光能的利用率。
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公开(公告)号：CN114400396A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111504074.5
申请日：2021-12-09
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/658
摘要： 本发明公开一种电池散热装置，所述电池散热装置包括箱体、多个电池元件、液冷装置以及风冷散热器，所述箱体内形成容置腔，所述多个电池元件在所述容置腔中间隔布设；所述液冷装置用于对所述容置腔进行散热；所述风冷散热器用于对所述液冷装置进行散热，所述风冷散热器包括多个间隔设置的散热翅片，相邻的每两个所述散热翅片之间限定出风道，所述风道供散热气流通过。本发明通过液冷装置对多个电池元件进行散热，所述风冷散热器对液冷装置进行散热，使多个电池元件的温度、最高温差保持在合理的范围内，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN114714975A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210312943.2
申请日：2022-03-28
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种两栖车的增程式动力控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到涉水信号时，获取两栖车的行驶数据和供电电池的当前剩余电量；根据所述涉水信号确定涉水距离和涉水类型；根据所述行驶数据、涉水距离以及涉水类型确定需求电量；根据所述当前剩余电量和所述需求电量确定动力控制模式。通过上述方式，采用增程式的控制系统，根据两栖车的行驶数据和供电电池电量确定是否需要及时进行电量补充，从而保证两栖车在入水时具备充足电量，在入水后不采用发动机，保证了两栖车的行驶安全，同时提高了用户的体验感受。
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公开(公告)号：CN115158355B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210841656.0
申请日：2022-07-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种多障碍物环境下的目标轨迹规划和跟踪方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术下多障碍物环境轨迹规划难的技术问题，其技术方案要点是将初始目标轨迹进行平移，生成一簇候补轨迹集；然后根据所有障碍物的势场和交通标志线势场，选取出最优的目标轨迹；再通过样条曲线方法规划出安全平顺的轨迹，实现初始目标轨迹到决策最优轨迹的平稳切换；最后，采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器，实现对所规划轨迹的精准跟踪。该方法能够实现智能驾驶汽车在多障碍物环境下的安全行驶，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。
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公开(公告)号：CN114537419B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210274482.4
申请日：2022-03-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种考虑驾驶员活跃度及驾驶能力的辅助控制器设计方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了人机控制权限分配策略不够精准、驾驶舒适性和人机合作性能较差的技术问题，其技术方案要点是引入驾驶员活跃度和驾驶能力两个量化指标，并基于驾驶员时变特性设计人机共享控制权限分配策略，构建了基于模糊推理的人机共享控制器，实现个性化辅助驾驶。此外，该方法综合考虑了车辆行驶性能以及人机合作水平，并利用鲁棒正不变集理论处理系统多约束下的共享控制问题，该方法保证了车辆稳定性和路径跟踪性能的同时，提升了驾驶舒适性和人机合作性能，在未来高级辅助驾驶系统中具有广泛的应用前景和实用性。
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公开(公告)号：CN114604249B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210307966.4
申请日：2022-03-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/20 , B62D15/02
摘要： 本发明涉及一种基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法，包括：S1、获取车辆即将转向时的起始点坐标和终止点坐标，获取转弯半径并计算理论前轮转角和理论方向盘转角；S2、基于Dubins曲线规划最短转弯路径，将最短转弯路径显示给驾驶员；S3、当驾驶员控制车辆按照最短转弯路径转向时，判断实际方向盘转角与理论方向盘转角是否存在偏差，如果存在偏差，发出指示提醒驾驶员调整方向，直到实际方向盘转角与理论方向盘转角保持一致。本发明方法避免了因为驾驶员的判断不够准确而多次制动、加速、倒车来调整车辆姿态，提高了车辆发动机的效率与转弯行驶的安全性。兼顾车辆转弯的灵活性与能源利用的经济性。
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