本发明涉及一种在输电铁塔角铁上安装的固定限位装置，包括：U型外支架，收拢铁塔角铁使其滑到U型外支架顶部；角钢槽，用于将铁塔的角铁包容在槽内；橡胶垫，包裹于角钢槽内侧；移动限位器，具有限位的功能，在齿轮的作用下向左右移动，将铁塔角钢固定在角钢槽内；智能信号控制器，具有接收、发出信号和控制功能；传送皮带，连接前驱齿轮和调速器，将前驱齿轮的动能传递到调速器；调速器，调节合适的转速输出到后驱齿轮；后驱齿轮和用于给智能信号控制器供电的电源。本发明还包括一种在输电铁塔角铁上安装的固定限位方法，包括安装步骤和拆除步骤。本发明可以避免人员高空作业，有效提升检修作业的安全性。