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公开(公告)号:CN114802760B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210629135.9
申请日:2022-06-06
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64D1/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D17/54 , B64D17/78 , B64D17/80 , H02G1/02 , B64U101/30 , B64U101/69
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置,涉及超特高压输电线路检修设备技术领域;其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置,腿部包括第一至第四连接腿,第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元,导轨包括第一导轨和第二导轨,连接架固定在台面的顶部,伸缩腿的一端与台面固定,伸缩腿的另一端与导轨活动连接,第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上,第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上,电磁铁固定在连接架的顶部,控制器与无线通信装置电连接,控制器的控制端与电磁铁电连接;其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等,实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号:CN118529680A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410828422.1
申请日:2024-06-25
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请涉及电网运行维护技术领域,尤其涉及一种M型导线吊钩装置,包括悬吊结构、与所述悬吊结构所连接的支撑结构、所述支撑结构上安装的行走结构、所述支撑结构上安装的收放绳结构以及支撑结构上安装的紧固结构;所述收放绳结构位于所述行走结构下方,所述紧固结构位于所述支撑接结构的两端,所述紧固结构至少设置有一个。因此,通过一种M型导线吊钩装置及使用方法,用于解决使用无人机进行悬挂时,极大考验无人机操作人员技能水平;由于装置没有固定部件,在人员乘坐电动提升装置上下过程中,存在滑动风险,增加作业人员的风险;三是由于四分裂或八分裂导线单侧受力,造成导线整体偏斜的技术问题。
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公开(公告)号:CN114825170A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210630071.4
申请日:2022-06-06
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路金具补装R销的机械手,涉及超特高压输电线路检修设备技术领域;其包括掌部、设置在掌部上的指部和用于驱动指部运动的指部驱动器以及控制器,所述控制器与指部驱动器电连接,所述指部驱动器与指部驱动连接,所述掌部、指部和指部驱动器形成手部,所述指部包括用于夹持R销的夹钳和用于按压R销的压销器压板,所述指部驱动器包括夹销驱动器和压销驱动器,所述夹销驱动器与夹钳连接并使得夹钳张开或者闭合,所述压销驱动器与压销器压板连接并使得压销器压板靠近或者远离夹钳;其通过夹钳和压销器压板等,实现安装R销工作效率较高。
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公开(公告)号:CN114977057A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210773989.4
申请日:2022-07-01
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及防振锤技术领域,且公开了一种便于智能巡检的输电线路防振锤,包括连接件主体固定安装在连接件主体的顶部和底部上的固定机构,本发明中,将第一固定螺栓从第一固定螺槽内部拆卸,底安装夹件可以通过连接复位拉簧自身的弹性反弹打开,而弹性安装杆件和防振锤机构可以从两组底安装夹件之间取下,这时更换新的弹性安装杆件和防振锤机构重新与两组底安装夹件之间安装即可,而其中一组底安装夹件在旋转与第一固定套环上的限位齿块靠近时,底安装夹件内部的限位齿槽可以与弹性安装杆件外部的限位齿块活动卡接,在将第一固定螺栓重新与第一固定螺槽内部固定连接,从而达到方便对弹性安装杆件和防振锤机构进行快速更换,简单便捷的效果。
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公开(公告)号:CN117728324A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311609645.0
申请日:2023-11-29
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种输电线路断丝复位装置,包括在导线上行走的行走机构、与所述行走机构滑动连接的升降机构、与所述升降机构转动连接的断丝复位机构以及设在所述断丝复位机构和升降机构之间的断丝固定装置;所述断丝复位机构用于将断丝沿着导线复位;所述断丝复位机构包括与所述滑动架转动连接的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的动力装置、与所述齿轮的端面固定连接的复位总成以及用于驱动所述复位总成贴紧所述导线的驱动机构。本发明的有益效果是,通过设置的断丝复位机构将断丝进行复位,通过断丝固定装置将断丝与导线固定,避免再次断开。
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公开(公告)号:CN117728312A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311581512.7
申请日:2023-11-24
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请涉及线路提升技术领域,尤其涉及一种无人机用输电线路地空传递装置,包括底板,所述底板上安装有安装板,所述底板上安装有连接杆,所述连接杆与所述底板之间转动连接,所述连接杆上安装有转向大臂,所述转向大臂上安装有收绳转盘,所述连接杆与所述底板相接处设置有转向结构,所述连接杆上顶端安装有挂钩结构。因此,通过一种无人机用输电线路地空传递装置及使用方法解决现有通过人工将提升装置运送到高空费时费力,危险性较高以及人工提升线路效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN114914849A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210630052.1
申请日:2022-06-06
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于移动平台的超特高压智能消缺装置,涉及超特高压输电线路检修设备技术领域;其包括车架、设置在车架上的机械手、滑轮组和滑轮驱动器以及控制器,所述控制器与机械手电连接,控制器与滑轮驱动器电连接,所述滑轮驱动器与滑轮组连接,所述滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组,所述第一滑轮组设置在车架的一侧,所述第二滑轮组设置在车架的另一侧;其通过第一滑轮组和第二滑轮组等,使得滑车更加地稳定在导线上,从而使得R销容易对准安装孔,进而实现安装效率提高。
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公开(公告)号:CN115823080A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211337307.1
申请日:2022-10-28
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于安装铁塔附件的自锁式万能卡扣装置,包括左卡扣总成以及与所述左卡扣总成锻接在一起的右卡扣总成;左卡扣总成包括左卡扣本体、左挂钩螺栓以及螺母;挂钩螺栓一端设有U形钩,另一端设有外螺纹;挂钩螺栓的U形钩端与铁塔的角铁边a钩接,挂钩螺栓的螺纹端穿过左卡扣本体的左安装孔后,用螺母与角铁的边b固定;右卡扣总成的挂钩螺栓钩的U形钩端钩住铁塔的角铁边b,挂钩螺栓的螺纹端穿过右卡扣本体后,用螺母与角铁a边固定;本发明的有益效果是:在不破坏铁塔角铁的情况下,通过设置的左卡扣总成以及与所述左卡扣总成,能够与角铁的两个边牢固的连接;避免了原先需要在角铁上打孔或者焊接的方式安装铁塔附件,对铁塔的强度造成的破坏。
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公开(公告)号:CN115241665A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210679404.2
申请日:2022-06-15
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于二连板地线绝缘装置的防断接引连接头,其包括用于连接两个连接金具的连接板以及用于固定接地引线的接地引线固定装置,所述连接板的两端分别连接有用于与连接金具连接的第一夹板,所述接地引线固定装置与连接板连接。本发明能起到防断和接引双作用。
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公开(公告)号:CN115240057A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210919911.9
申请日:2022-08-01
申请人: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及架空输电线路图像识别技术领域,且公开了一种基于深度学习的架空输电线路监拍图像检测方法,包括如下步骤:S1.建立训练数据集及测试数据集:S2.把训练样本输入到RFBS‑SRGAN模型中进行训练,S3.将生成的高分辨率图像输入到DH‑YOLOv5模型中进行训练,通过模型中的输入端数据增强、主干网络、颈部网络、解耦头和预测层逐级进行处理;S4.在达到最终训练结束的20代之前,使用Mosaic和Mixup两种数据增强方式,对照片做色彩,翻转,缩放,随机两张样本按比例混合等图像增强操作,从而输出特征预测信息。本发明科学合理,适应性强,实用价值高,可为输电线路运维等相关人员提供参考。
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