本发明公开了一种固定翼跨介质地效飞行器，属于飞行器技术领域，其特征在于，包括耐压壳体、机翼、尾翼、空气螺旋桨、水下螺旋桨、驱动单元、控制模块系统、储能模块和定位模块；所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体；所述机翼设于所述耐压壳体的两侧；所述尾翼设于所述耐压壳体的后部；所述空气螺旋桨安装于所述耐压壳体的前端；所述水下螺旋桨安装于所述耐压壳体的后端；所述驱动单元设于所述耐压壳体的内部，所述驱动单元用于驱动所述空气螺旋桨和水下螺旋桨；其中所述控制模块系统、储能模块和定位模块安装于所述耐压壳体的内部。本发明所提出的飞行器，在空中飞行的状态下，飞行器贴近海面飞行产生地面效应，当需要进入水中的时候，只需调整俯仰角便可以俯冲入水潜航，填补跨介质工作飞行器或者航行器的技术空白。