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公开(公告)号：CN115180144A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210826147.0
申请日：2022-07-13
申请人： 天津大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明公开了一种固定翼跨介质地效飞行器，属于飞行器技术领域，其特征在于，包括耐压壳体、机翼、尾翼、空气螺旋桨、水下螺旋桨、驱动单元、控制模块系统、储能模块和定位模块；所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体；所述机翼设于所述耐压壳体的两侧；所述尾翼设于所述耐压壳体的后部；所述空气螺旋桨安装于所述耐压壳体的前端；所述水下螺旋桨安装于所述耐压壳体的后端；所述驱动单元设于所述耐压壳体的内部，所述驱动单元用于驱动所述空气螺旋桨和水下螺旋桨；其中所述控制模块系统、储能模块和定位模块安装于所述耐压壳体的内部。本发明所提出的飞行器，在空中飞行的状态下，飞行器贴近海面飞行产生地面效应，当需要进入水中的时候，只需调整俯仰角便可以俯冲入水潜航，填补跨介质工作飞行器或者航行器的技术空白。
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公开(公告)号：CN117550043A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514498.9
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种用于水下滑翔机的配平装置及其使用方法，属于海洋探测技术领域，配平装置包括基座、支轴、称重传感器、扭矩传感器和托载部件；轴线水平的支轴的两端部通过轴座安装于基座；称重传感器安装于支轴的两端部，称重传感器用以检测支轴端部的下压力；扭矩传感器安装于支轴的端部，扭矩传感器用于检测支轴的扭矩；托载部件固定安装于支轴，托载部件设有承托部，承托部用于托载轴线与支轴的轴线平行的水下滑翔机。本配平装置借助传感器技术的引入，实现了高精确性、高效性和多维度调节能力。其结构简单、灵活性强以及易维护的特点，使其成为满足水下滑翔机配平需求的实用解决方案。
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公开(公告)号：CN116750184A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310541196.4
申请日：2023-05-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器，属于航空技术和海洋技术领域技术领域，包括壳体、旋翼和机翼，其特征在于：所述旋翼通过前轴安装于壳体前部，所述机翼通过后轴安装于壳体后部，所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器，所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直；还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨，轴向滑轨配装滑块；所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩，从而在空中和水中之间自由切换，拓展了航行器的应用领域和适应性。
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公开(公告)号：CN2632895Y
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN03258237.4
申请日：2003-08-11
申请人： 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种双调Q平—凹腔Nd∶YAG内腔倍频输出百瓦级的绿光激光器，属于激光器技术。该激光器包括由80个20W二极管激光器泵浦，腔长为560mm的平一凹腔结构，激光介质为φ6.36×146mm的Nd∶YAG晶体棒，内腔倍频晶体采用II类相位匹配的KTP晶体构成，其特征在于：在平－凹谐振腔中Nd∶YAG晶体的一侧或两侧平行的设置了两个声光Q开关，同时倍频晶体在6℃以下的环境工作。本实用新型优点在于，输出532nm绿光平均功率达104W，不稳定性小于1.04％，重复频率1kHz～30kHz可调。它可广泛应用于激光材料加工、激光显示、核工业及海底探测等领域。
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公开(公告)号：CN2563794Y
公开(公告)日：2003-07-30
申请号：CN02282022.1
申请日：2002-10-21
申请人： 天津大学
摘要： 本实用新型公开了一种准连续Nd：YAG内腔倍频输出2W－660nm波长红光激光器，它主要由聚光腔、激光电源及冷却装置构成，其特征在于，选用Φ6×110mmNd：YAG激光晶体，端面镀波长1319nm及1064nm光的增透膜；选用8×8×8mmKTP晶体腔内倍频，设置声光Q开关，双氪灯或半导体泵浦两种方式，采用平—平L型腔结构，可运转单端及双端两种输出状态；最高稳定输出功率，单端2W，双端2.5W。
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