本发明公开了一种水下桥墩病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：搭建视觉平台及测量系统；标定测量系统中相机参数，采集水下桥墩表面图像；构建病害图像数据集，通过图像处理模型对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理；对处理后的图像进行三维重构，获得局部三维点云并校正水下折射导致的偏差；根据双目相机有效视场重叠区域统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据，测量被测物表面全周三维形貌；对采集的局部图像进行病害识别，获得病害的像素位置和像素面积；结合采集的局部图像深度图，计算病害实际体积，获得病害在三维点云全局坐标系中的空间位置。本发明提高了水下光学测量方法在水下结构自动化监测场景中的测量效率和质量。