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公开(公告)号：CN115438023B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
申请人： 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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公开(公告)号：CN117173215B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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公开(公告)号：CN118498767A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410490181.4
申请日：2024-04-23
申请人： 东南大学 , 富佰新材料(浙江)有限公司
IPC分类号： E04G23/02 , E04H7/26 , E04G21/12 , E04C5/12 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种基于Fe‑SMA自预应力的混凝土筒仓智能化加固装置和方法，用于对筒仓进行加固作业，包括第一无人机、第二无人机、Fe‑SMA板条和控制器；第一无人机设有第一定距滚轮和摄像头；第二无人机设有第二定距滚轮、夹持机械臂和热成像摄像头，第二无人机上设有可转动的中心轴，夹持机械臂连接在中心轴上；第一无人机和第二无人机受控制器控制；Fe‑SMA板条两端设有连接板，连接板上设有连接孔。本发明通过第一无人机对混凝土筒仓进行快速巡检和评估，第二无人机对Fe‑SMA板条进行安装，以通电升温激励的方式实现对既有混凝土筒仓的快速少人化高效预应力加固，大幅降低人力成本并提升施工效率，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114792304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210285593.5
申请日：2022-03-22
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的居民抗震性能评估参数快速测算方法，通过移动设备拍摄房屋建筑数据，基于计算机视觉的一系列方法，对所拍摄数据的墙体轮廓以及墙体上的孔洞等进行计算，进一步得到相关抗震性能评估参数如房屋层数、墙体的宽度、高度以及孔洞占比，分析计算农村房屋建筑抗震指标等数据，本发明用于辅助评估农村房屋的抗震性能，提高了评估效率，降低了技术门槛。
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公开(公告)号：CN113758738B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111115631.4
申请日：2021-09-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提出了一种梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置及使用方法，该装置包括：加载钢架和中柱节点限位单元，加载钢架包括相对设置的一对钢柱，钢柱之间通过反力架连接；反力架的下端面设置一加载单元；中柱节点限位单元包括相对设置的一对第一工字钢，一对第一工字钢之间形成用于容纳钢柱的间隙，一对第一工字钢之间通过第二工字钢连接；一对第一工字钢形成的间隙内还设置一对相对设置的第一钢板和一对相对设置的第一螺纹钢筋，一对第一钢板和一对第一螺纹钢筋围成一封闭的定位空间；第一螺纹钢筋依次穿过一对第一钢板。本发明可对试验中柱进行限位，以此避免中柱节点在试件变形过程中产生较大转动，且适用于任意变形条件下的限位加载。
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公开(公告)号：CN109610735B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811622255.6
申请日：2018-12-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明的一种基于长标距光纤光栅的分布式自监测预应力复合筋，包括核心复合筋，核心复合筋外套装有多段光纤保护管，各段光纤保护管之间设置有锚固区树脂涂层；在核心复合筋上缠绕有长标距光纤光栅，长标距光线光栅位于核心复合筋和光纤保护管之间；在光纤保护管外设置有复合筋外壳。本发明可以实现将自监测复合筋应用在普通混凝土结构和预应力混凝土结构中，实现对筋材和结构的高精度监测，增强结构长期耐久性与安全性，提升结构正常使用状态下的可靠度，降低结构全寿命维护成本。
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公开(公告)号：CN117928711A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111766.0
申请日：2024-01-26
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市道路安全事件识别方法、系统及终端设备，涉及光纤传感技术领域。本发明包括：获取并保存监测路段不同位置、不同时段的瑞利散射光时域信号；对瑞利散射光时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)处理，确定监测路段不同位置处振动信号的频域信息；根据频域信息以及背景噪声谱，设计FIR低通滤波器，对包含外界振动事件的瑞利散射光时域信号进行滤波处理，去除高频干扰。本发明接入路侧或地下已有的通信光线，形成DAS地下感知模型，通过频域分析、时频域分析与小波阈值去噪的信号处理方法，实现真实道路环境中长距离的光纤周围敲击、车辆行驶、道路空洞和施工行为等安全事件识别与监测。
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公开(公告)号：CN117839777A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311536914.5
申请日：2023-11-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种极地与极端环境模拟装置，包括负压壳体、实验舱段、强风生成子系统、低温生成子系统、雨雪生成子系统、负压生成子系统、新风子系统、总体控制系统和供电监控辅助系统；负压壳体为胶囊状，实验舱段和强风生成子系统均设置在负压壳体内部，其余子系统环绕在负压壳体周边，并分别通过管道连接负压壳体；总体控制系统分别连接各个子系统，供电监控辅助系统用于为整个装置供电和进行系统参数监测。与现有技术相比，本发明解决了极地环境模拟时多因素耦合复杂作用的问题，具有能够动态调节耦合环境参数，同时可回收使用低温冷风与雨雪，具有调控速度快、能源利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN116840258A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812253.8
申请日：2023-07-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/95 , B63C11/52 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01N21/88 , G01C21/16 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
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