本发明属于视觉目标跟踪领域，提供了一种单目标长时跟踪方法。在进行目标跟踪时，本发明首先根据置信程度表征的搜索区域中的目标特征和目标实际特征的差异程度，区分不同的跟踪状态；在跟踪效果良好的情况下，仅需定时更新表征目标位置的模板区域，针对跟踪效果不佳的情况，若置信程度只是偏低，则判定目标可能是被遮挡，仅需要在下一帧的跟踪过程中扩大搜索区域，使目标完整包含在搜索区域即可；只有在置信程度过低时，才判定目标丢失时才重新进行定位，整体更新模板区域和搜索区域，即进行完整的重检测流程。因此本发明针对不同跟踪效果设置相应的跟踪策略，尽可能地避免不必要的重检测步骤，从而提高整体的重检测效率，保证目标跟踪的实时性。