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公开(公告)号：CN117668004A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210974980.X
申请日：2022-08-15
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/29 , G06Q10/047
摘要： 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种节点间最短路径获取方法。本发明的最短路径获取方法首先通过数次遍历，获取原始图上的各个割点集，并将割点集对应的割点集子图映射为高级节点形成高级树，通过高级树以割点集子图为最小单元进行预处理以及最短路径的并行查询，从而得到整体最短路径；该方法能够将对数量巨大且拓扑关系复杂的原始图节点进行的最短路径分析转化为针对割点集进行的最短路径分析，能够在获取最短路径时排除大量无用节点，省去相关的计算过程，降低计算量，从而达到提高最短路径获取速度的效果，并能够以割点集之间构成的子图为单位进行预处理，也避免了直接针对大范围子图的复杂拓扑结构获取最短路径时产生的计算较繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN110858289B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810974979.0
申请日：2018-08-24
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0442
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的粮食水分检测方法及系统，首先根据设定个数种已知水分含量的粮食以及对应的信道状态信息的振幅数据和相位差数据对深度长短期记忆网络进行训练；然后，采集经过被测粮食后的信道状态信息的振幅数据和相位差数据，并输入给训练好的深度长短期记忆网络，检测得到被测粮食的水分。深度长短期记忆网络可以有效处理数据集中的长范围依赖性，还能够克服传统循环神经网络中梯度消失或梯度爆炸的问题，因此，基于该深度长短期记忆网络的粮食水分检测方法的检测精度较高，不管是在视距或者非视距场景中均能够实现相当高的检测精度。而且，该方法的实现步骤比较简单，无需投入较多的设备，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN110400073B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910672828.4
申请日：2019-07-24
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F17/00
摘要： 本发明涉及一种基于多方向收敛粒子群优化算法的FSP方法及系统，将VEGA策略和PDDR‑FF策略相结合，发挥两种策略的优势同时互补两个策略的不足，将种群划分成三个种群，分别为在第一个目标上表现较好的第一子种群、在第二个目标上表现较好的第二子种群和在第一个和第二个目标上表现均较好的第三子种群，粒子在不同方向上进行更新，确保了该方法具有足够的多样性，并使粒子更接近帕累托前沿，满足收敛的需要，搜索效率较高；同时，三个子种群又互相影响使帕累托前沿面的解分布更均匀，解的实用性更强。
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公开(公告)号：CN110533173B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910828589.7
申请日：2019-09-03
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多级注意力网络的仓储粮堆温度预测方法及装置，本发明通过采用多级注意力网络的注意力机制构建基于LSTM的编码‑解码的预测模型，并训练得到粮堆温度预测模型，以此来预测温度传感器的温度。其中，多级注意力网络的注意力机制包括两级注意力机制，第一级为空间注意力机制，以得到不同传感器在时间序列上的空间关系；第二级为时间注意力机制，利用其对空间注意力的输出进行筛选，得到其中对预测影响较大的时间点，并由此得到上下文向量。该方法依据粮堆中温度传感器布置密集的特性，在基于LSTM的编码‑解码的预测模型中增设空间注意力机制和时间注意力机制，提高了仓储粮堆温度预测的准确性，对仓储粮温预测预警有很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN115187799A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210787565.3
申请日：2022-07-04
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/04
摘要： 本发明属于视觉目标跟踪领域，提供了一种单目标长时跟踪方法。在进行目标跟踪时，本发明首先根据置信程度表征的搜索区域中的目标特征和目标实际特征的差异程度，区分不同的跟踪状态；在跟踪效果良好的情况下，仅需定时更新表征目标位置的模板区域，针对跟踪效果不佳的情况，若置信程度只是偏低，则判定目标可能是被遮挡，仅需要在下一帧的跟踪过程中扩大搜索区域，使目标完整包含在搜索区域即可；只有在置信程度过低时，才判定目标丢失时才重新进行定位，整体更新模板区域和搜索区域，即进行完整的重检测流程。因此本发明针对不同跟踪效果设置相应的跟踪策略，尽可能地避免不必要的重检测步骤，从而提高整体的重检测效率，保证目标跟踪的实时性。
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公开(公告)号：CN110046570B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910295455.3
申请日：2019-04-12
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种粮仓粮食库存动态监管方法和装置，对采集到的仓内实际的粮面图像进行处理，识别出粮面图像中的粮面区域和参考对象，计算粮面区域边缘与参考对象之间的像素距离，并与前一次计算得到的像素距离做差，得到像素距离差；如果这两次得到的像素距离之间的像素距离差的绝对值大于设定阈值，表示这两次得到的像素距离之间相差比较大，就能够判定仓内储粮数量发生变化；最后综合应用正常情况对粮食库存进行综合研判，实现对粮食储备库存保管中违规违法操作等情况的智能研判，有效提高粮食储备库存动态监管效果和效率。因此，该方法为一个涉及自动识别和自动监管的智能监管方法，相对于人工监管，节约了人力成本，提高了监管效率。
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公开(公告)号：CN115035193A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210711751.9
申请日：2022-06-22
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉与图像分割技术的散装粮随机扦样方法，首先使用双目相机分别获取散粮运输车装粮区域的左图像和右图像信息并校正，利用图像分割模型对校正后的左图像进行目标分割，识别并计算出装粮车辆粮面区域边界的四个角点像素坐标，并根据扦样规则将粮面区域划分为多个扦样区域，从中随机选取若干扦样区域并以其中心点作为扦样点，计算得到扦样点像素坐标，采用双目视觉立体匹配算法获得扦样点的三维空间世界坐标，从而控制粮食扦样机将扦样杆移动至各扦样点完成随机扦样操作。该方法针对装粮区域有较好的识别效果，能够实现随机选取扦样点位置。
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公开(公告)号：CN114882589A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482322.9
申请日：2022-05-05
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能视频分析的粮仓安全作业预警系统及方法，涉及安防技术领域，包括：依次连接的监控模块、数据处理模块、行为识别模块、存储与预警模块；所述监控模块，用于对监控设备进行参数设置以及视频数据采集；所述数据处理模块，用于对视频数据进行预处理，获得关键帧数据；所述行为识别模块，用于根据识别模型对关键帧数据进行非安全作业行为识别；所述存储与预警模块，用于根据识别结果，进行存储以及报警；本发明通过系统能够有效地检测员工的非安全作业行为，并进行提醒和报警来预防发生安全事故，提高了员工和粮食的安全系数，同时也节约了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110687136B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910858144.3
申请日：2019-09-11
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G01N22/04
摘要： 本发明涉及一种基于COMSOL的小麦水分微波透射模型构建方法，该方法包括建立3D仿真模型、添加材料属性、添加电磁波源场、对3D仿真模型网格划分、定义频率范围，计算3D仿真模型，并得到频率‑S参数一维曲线图；改变小麦的含水量，观察改变后水分含量的频率‑S参数曲线，记录其变化规律；形成小麦含水量与频率‑S参数曲线之间的规律；测量待测小麦的频率‑S参数曲线，从而确定待测小麦的含水量；本发明在不破坏小麦状态的前提条件下，采用微波检测方法探究小麦含水量与微波的频率‑S参数曲线之间的规律，提高小麦含水量测量的准确性；同时，能够针对不同特征参数的不同粮食水分含量，快速构建其含水量数据库，从而推动粮食行业粮食水分标准的制定。
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公开(公告)号：CN109034479B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810850009.X
申请日：2018-07-28
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于差分进化算法的多目标调度方法及装置，本发明结合基于帕累托支配和非支配关系的新的适应度函数来改进向量评估遗传算法，使本发明更倾向于帕累托前沿面的中心区域，进而使得计算结果能够加强帕累托前沿面中心区域和边界区域的搜索能力，有助于弥补过于强调中心和边界区域的搜索带来剩余区域搜索能力不足的缺陷，提高了收敛性能和分布性能，同时减少了计算时间，进而得到更好的工作序列，提高了生产效率。
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