本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于孪生网络的无人机巡检图像快速查重方法和系统，所述方法包括获取无人机每次巡检的巡检影像数据；基于ViT方式对巡检影像数据进行分类，获得每种分类背景下的所述巡检影像数据的子数据集；基于孪生神经网络对每种分类背景下的子数据集进行相似度计算，并与阈值比较，以获得重复的巡检影像数据，采用时间相关性方式来获得拍摄时间相近的图像对，可以避免不相关图像的计算，减少孪生网络计算的数据量，提高计算效率。融合ResNet的孪生网络，相比较于其他孪生网络，获得特征向量更准确，有利于孪生网络的相似性判断，基于孪生网络技术实现了图像的重复查询。