一种基于孪生网络的无人机巡检图像快速查重方法和系统

    公开(公告)号:CN115205712A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210362383.1

    申请日:2022-04-07

    摘要: 本申请涉及设备维护技术领域,本申请提供一种基于孪生网络的无人机巡检图像快速查重方法和系统,所述方法包括获取无人机每次巡检的巡检影像数据;基于ViT方式对巡检影像数据进行分类,获得每种分类背景下的所述巡检影像数据的子数据集;基于孪生神经网络对每种分类背景下的子数据集进行相似度计算,并与阈值比较,以获得重复的巡检影像数据,采用时间相关性方式来获得拍摄时间相近的图像对,可以避免不相关图像的计算,减少孪生网络计算的数据量,提高计算效率。融合ResNet的孪生网络,相比较于其他孪生网络,获得特征向量更准确,有利于孪生网络的相似性判断,基于孪生网络技术实现了图像的重复查询。

    一种基于多模态数据的输电巡检图像生成方法及装置

    公开(公告)号:CN114937181A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210400045.2

    申请日:2022-04-15

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态数据的输电巡检图像生成方法及装置,该方法包括:基于原始图像输入第一网络模型进行目标检测,获取原始图像中至少一个目标输电部件的文本描述数据;基于第一文本信息在历史图像采集数据库中获取少量匹配的参考图像;基于目标输电部件在原始图像中的坐标位置信息,确定新生成图像中目标输电部件的目标生成区域;基于原始图像、少量所述参考图像和文本描述数据输入图像生成网络,在新生成图像的所述目标生成区域生成所述目标输电部件图像。本发明仅基于目标输电部件在原始图像中的位置,在新生成图像中的对应位置对应生成目标输电部件,而不需要基于原始图像的整幅图像新生成整幅图像,提高了输电部件影像生成效率。