本发明提出了一种基于时间反演等空间角大孔径阵的无线输能方法，涉及通信技术领域，包括：确定待输能目标所在位置，并确定全部TRM阵元的具体位置；将输能空间进行网格划分，并在每个网格中依次放置源天线以通过源天线阵列发送激励信号到TRM阵元进行记录；通过输能目标所在位置确定输能目标在空间中对应的网格，同步提取TRM阵元中相应的信道信息，并依次进行TR处理和信道补偿处理；将处理后的信号进行叠加并同步馈入对应的等空间角大孔径TRM阵元中，以得到对应的辐射场；观测计算以得到空间中的平面场强分布以及输能结果；本发明既可以改善室内多目标的输能精度，也可以有效地降低空间中的旁瓣串扰，同时提升输能目标的分辨率。