- 专利标题： 一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法
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申请号： CN202210724234.5申请日： 2022-06-23
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公开(公告)号： CN115211288B公开(公告)日： 2024-08-13
- 发明人: 王申莹 , 吴惠昌 , 彭宝良 , 胡志超 , 王永维 , 游兆延 , 高学梅 , 于昭洋 , 陈有庆
- 申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;
- 专利权人： 浙江大学,农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人： 浙江大学,农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 傅朝栋; 张法高
- 主分类号： A01D89/00
- IPC分类号： A01D89/00
摘要：
本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
公开/授权文献
- CN115211288A 一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法 公开/授权日：2022-10-21
