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公开(公告)号：CN120014214A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093059.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 河北省农林科学院旱作农业研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油菜角果识别方法，包括以下步骤：S1：随机选取不同形态的油菜样本；S2：将油菜样本放置于固定装置使油菜样本上各角果均处于同一平面；S3：对油菜样本带有角果的分支进行拍照并获得图片集；S4：在图片集中选取70％的图片进行人工标构件角果数据库；S5：利用卷积神经网络构件角果识别模型并使用角果数据库的数据进行训练；S6：使用图片集中剩余的30％图片对角果识别模型进行验证与矫正并编制成角果识别软件。通过该方法能够大幅提升计数油菜角果数量的速度，提高油菜育种考种和产量估测工作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119999456A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510432517.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本申请公开了一种联合收获机参数可调清选系统及其调控方法，涉及参数可调清选系统技术领域，该清选系统包括：损失率传感器采集损失率，含杂率传感器采集含杂率，处理器基于损失率和含杂率确定最佳风机转速、第一最佳开度和第二最佳开度，并基于最佳风机转速发出第一控制指令，基于第一最佳开度发出第二控制指令，基于第二最佳开度发出第三控制指令，风机转速调节器基于第一控制指令工作，将风机的转速调节至最佳风机转速，第一筛片调节器基于第二控制指令工作，将上筛的开度调节至第一最佳开度，第二筛片调节器基于第三控制指令工作，将下筛的开度调节至第二最佳开度。本申请能够提高调控效果，降低收获损失。
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公开(公告)号：CN112088674B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011080124.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 云南省烟草公司保山市公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，具有打顶组件和抹芽组件，使用时，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动第一卡爪和第二卡爪向烟草的主干方向运动，烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构停止动作，第一卡爪和第二卡爪将烟草主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，当第一刀座、第二刀座接触面的压力传感器接触时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构驱动第一刀座和第二刀座上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵将抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作；具有操作方便，抑芽剂喷洒均匀的特点，提高工作效率，优化打顶抹芽的效果。
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公开(公告)号：CN119908215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231076.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号：CN119885109A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510372752.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，尤其涉及基于智能传感器的青稞低损割台实时割取深度调节方法。包括：设计具有智能实时割取深度调节功能的青稞专用联合收割机；数据采集与预处理；数据融合与分析；割取深度调节指令生成，包括基于融合数据分析的深度调节决策和指令的冗余与校验；割台自动调节实现，包括调节执行机构驱动和割台位置实时监测反馈。通过智能传感器系统和实时反馈调节机制，解决了传统收割机在青稞收割过程中存在的割台调节精度不足、操作繁琐、适应性差等问题，不仅提升了青稞的收割质量，减少了籽粒损失，还在复杂田间环境中保持了高效作业，极大地改善了青稞机械化收割的整体效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN118476335B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN119769280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510222212.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D29/00 , A01D33/00 , A01D33/12 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06T7/62 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种花生收获机自适应喂入系统，包括数据采集模块、作物收获损伤预测模块、调节控制模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时监测花生收获机作业环境数据；所述作物收获损伤预测模块实时采集作物的生长参数，并基于生长参数预测在收获过程中对作物造成的损伤；所述调节控制模块结合作业环境数据，生成自动调整指令；所述动力驱动模块根据生成的自动调整指令，驱动可调节喂入组件中的各个单元。本发明，减少了因作物损伤或环境变化导致的破裂、挤压、堆积或卡滞问题，同时大幅提升了喂入过程的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN119605453A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632995.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开深根茎中药材挖掘技术领域的深根茎类中药材的挖掘装置，包括支架、固定在支架左右两侧的两个主犁刀以及位于支架下方的两个副犁刀，所述支架上设置有驱动组，所述支架底部滑动连接有支撑框，两个所述副犁刀分别固定连接在支撑框的底部左右两侧；本发明，驱动板上升时侧板会先展开完成对土壤与牛蒡的预托举，使牛蒡与土壤能够抱紧，进而避免牛蒡两侧的土壤松弛造成牛蒡被向上输送时力度不足或牛蒡直接倾斜，进而增大副犁刀上升进行托举时的力度，使副犁刀之间的间距无需进行调整，避免间距过小对牛蒡进行干涉以及间距过大而产生的托举力不足。
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公开(公告)号：CN111670660B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010686971.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 云南省烟草公司保山市公司
Abstract: 本发明公开了一种立式定量分层施肥机构，包括：连接座，连接座内部开设化肥流道；外套筒，外套筒顶端与连接座底端固定连接且与化肥流道相连通；内套筒，内套筒同轴套设在外套筒内，内套筒底端外周侧固定连接有下密封隔板，下密封隔板与外套筒内筒壁固定；内套筒和外套筒之间限定出上层肥料腔，外套筒筒壁上开设有与上层肥料腔连通的上层肥料出口，外套筒内部位于下密封隔板下方的位置设置有下层肥料腔，内套筒下端与下层肥料腔连通，外套筒筒壁上开设有与下层肥料腔连通的下层肥料出口；外套筒筒壁上位于上层肥料出口和下层肥料出口的位置均固定连接有破土部件。该施肥机构具有定量分层的效果，提高了肥料利用率和作业效率，省时省工。
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