本申请涉及危险废物填埋处理领域，提供一种刚性填埋场危废装填系统及控制方法，包括危废识别系统、填埋场规划系统、吊车控制系统、吊车行走系统和危废专用吊车组件，危废识别系统用于确定危废种类信息，生成包含危废种类信息的不干胶条码，填埋场规划系统根据填埋规划和危废识别系统识别的危废吨袋种类信息，为危废吨袋分配目标填埋坑和装填位置，以由吊车行走系统控制危废专用吊车组件携带吊装的危废吨袋运行至装填位置，完成危废吨袋的装填操作。可见，在危废吨袋进入填埋场后，自动识别每袋吨袋的危废种类，自动匹配对应的装填位置，填埋场的数据信息也能够实时更新，减少过多的人工接入环节并提高工作效率，减少出错率。