本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种正面碰撞乘员保护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到车辆发生碰撞时，点爆正面安全气囊；当所述正面安全气囊与乘员接触时，获取正面碰撞时刻；根据所述正面碰撞时刻确定腰托充气计划；按照所述腰托充气计划为所述腰托充气，以通过所述腰托保护乘员并防止乘员回弹受伤。通过上述方式，实现了当车辆发生碰撞时，点爆正面安全气囊，并根据乘员与正面安全气囊的正面碰撞时刻生成腰托充气计划，使得可以在乘员回弹时将腰托充气，以保护乘员的腰部，以免乘员因为回弹受伤。