本发明公布了一种多模式下艇用动力系统协同控制策略，所述的艇采用双发动机工作模式，包括以下步骤：S001:从GPS系统获取本次航线及实时定位发送给电子控制器ECU；S002:电子控制器ECU判断驾驶模式选择功能键是否按下，若是则执行步骤S003,若否则执行步骤S004；S003:开启手动驾驶模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略；S004:开启自动巡航模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略。本发明能解决由于驾驶员观看不到障碍物或者来不及反应造成的危险事故，以及高速艇双机模式下的动力分配不合适造成的舰艇倾斜过度甚至侧翻，是一种安全有效的多模式下艇用动力系统协同控制策略；同时提供手动驾驶模式和自动巡航模式两种驾驶方式，人机交互性能更好。