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公开(公告)号：CN116378841A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310331259.3
申请日：2023-03-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： F02D41/14
摘要： 本发明公开了一种结合神经网络的STC发动机扭矩自适应控制方法，方法为：根据转速ne及对应的循环油量Qc建立稳态扭矩模型；获取不同的转速ne、与各转速ne对应的循环油量Qc、与各转速ne对应的瞬态进气压力Pt与稳态进气压力Ps的比值δp，并建立数据集；将数据集输入到BPNN进行训练获得输出为扭矩系数δT的瞬态扭矩系数模型；结合稳态扭矩模型、瞬态扭矩系数模型建立扭矩估测器；设定扭矩T；获取当前的转速ne、油门开度Nt、循环油量力Qc、瞬态进气压力Pt，并输入扭矩估测器得到瞬态扭矩Te；根据自适应率所建立的瞬态扭矩Te与设定扭矩T之间的关系计算得到自适应系数K(t)；将K(t)输入到史密斯预估器得到目标油门开度Nt1，根据目标油门开度Nt1控制发动机运行。
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公开(公告)号：CN116291925A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301228.3
申请日：2023-03-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： F02D41/24
摘要： 本发明公开了一种基于多端深度学习的发动机智能控制系统，属于发动机控制技术领域，解决汽车不能在不同地形条件下提升驾驶性能和节约燃油的技术问题，系统包括发动机控制器、发动机、模式控制单元、车载计算机、云端数据处理中心、TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、多个深度摄像头；车载计算机获取TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、深度摄像头的数据，并无线发送到云端数据处理中心；云端数据处理中心的梯度策略会对当前路况进行分类，并发送到车载计算机中；车载计算机预估出当前路况的下一时刻所需的目标功率和目标档位，模式控制单元根据目标功率计算出目标燃油喷射量，发动机控制器根据目标燃油喷射量控制发动机运行。
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公开(公告)号：CN114735181B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210469920.2
申请日：2022-04-28
申请人： 广西玉柴动力股份有限公司 , 广西大学
摘要： 本发明公开了一种船艇防止侧翻的控制方法，涉及船艇控制技术。获取船艇的航行参数，并据其标定两台发动机的安全差速阈值，再获取两个控制手柄的安全位置差值；通过两台发动机的实际差速获取两个控制手柄的实际位置差值；实时监测两个控制手柄的位置变化量，并根据实际位置差值以及位置变化量获取两个控制手柄的实时位置差值；比较实时位置差值与安全位置差值之间的大小关系，根据其大小关系判断对控制手柄进行保持处理或位置弹动处理，以使处理后的控制手柄之间的位置差值等于安全位置差值。本发明还公开了一种船艇防止侧翻的控制系统。本发明可有效地防止驾驶员在操作过程中过度调节手柄导致船艇的侧翻事故，大大的提高了航行的安全性。
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公开(公告)号：CN114759678A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210495168.9
申请日：2022-05-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法，本系统包括远程管理平台和高速艇整机控制组件，高速艇整机控制组件包括远程管理终端、电子控制单元ECU、发动机、BMS电池管理系统单元以及传感器；远程管理平台通过无线通信与远程管理终端连接，远程管理终端通过CAN总线连接电子控制单元ECU，电子控制单元ECU控制发动机的启停，传感器连接电子控制单元ECU，BMS电池管理系统单元管理电瓶且通过无线连接远程管理终端。本发明的系统，可靠性高，安全性强，能实现远程发动机和电力供应双重锁定的目的，能实现发动机和电力供应远程近程双边监控的目的。
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公开(公告)号：CN111719454B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010641716.5
申请日：2020-07-06
申请人： 广西大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明涉及一种交通锥自动收放装置，包括机械臂旋转机构、推倒扶正框机构和PLC控制器；机械臂旋转机构包括：支撑基座固定在车厢底板上，机械手包括小臂和锥形旋转体，小臂末端可旋转连接支撑基座，前端与锥形旋转体可旋转连接；PLC控制器分别控制小臂和锥形旋转体旋转；推倒扶正框机构包括伸缩杆、框架、导向板和视觉系统；伸缩杆末端固定在车厢底板侧边，前端连接框架；框架前端安装导向板，导向板上有若干导向轮，视觉系统的图像传感器安装在导向板上，其图像处理器连接PLC控制器。本装置能实现车辆正向行驶摆放或回收交通锥，解决了只能倒车回收交通锥的问题，提高了安全性；能实现交通锥以统一姿态回收，方便后续摞叠存储，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112074036A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010996644.6
申请日：2020-09-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/345
摘要： 本发明公开了用于农光互补跟踪式光伏发电站的植物补光系统，包括光照传感器、AD转换器、时控开关、驱动器、PWM调光器和LED植物补光灯，所述光照传感器的输出端连接所述AD转换器的输入端，所述AD转换器的输出端连接所述PWM调光器的输入端，所述PWM调光器的输出端连接所述驱动器的信号输入端，所述驱动器的输出端连接LED植物补光灯，所述时控开关电连接在电源和所述驱动器之间；所述的LED植物补光灯固定连接在农光互补跟踪式光伏发电站的光伏电池板背光面。本发明系统能利用现有的农光互补跟踪式光伏发电站的光伏电池板，实现自动跟踪光伏电池板的遮挡阴影，对阴影下的农作物进行精准补光，实现当无光照或光照强度低时自动对农作物进行补光。
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公开(公告)号：CN111719453A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010640975.6
申请日：2020-07-06
申请人： 广西大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种全自动交通锥存储系统，包括支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；交通锥存储桶设在两个支撑架之间；每个支撑架均有轴承座；交通锥存储桶内的中心轴两端分别轴承连接轴承座，一端连接步进电机，桶口板有多个存储通道口，每个存储通道口与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围成存储通道；交通锥推拉机构为在车厢内顶设导轨，可伸缩式机械臂顶端与导轨滑动连接，末端连接机械手，机械臂分别连接滑动驱动电机和驱动电机；交通锥分离机构为汽车车厢底板上设凹槽，凹槽内设丝杠，丝杠上连接推板，丝杠连接旋转电机；上述所有电机分别连接控制器。本发明系统能实现交通锥全自动出入仓，存储量大，结构简单。
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公开(公告)号：CN112757278B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110069947.8
申请日：2021-01-19
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种蛇型运动机构，包括多个关节，多个所述关节之间串联活动连接，相邻的所述关节之间通过光致伸缩部件驱动连接，所述光致伸缩部件配置有激光传输发射部件。所述光致伸缩部件由光致伸缩材料制成；所述光致伸缩部件的形状呈圆柱体。相邻的所述关节之间设置有阻尼驱动弹簧；所述阻尼驱动弹簧的形状呈螺旋形；所述阻尼驱动弹簧套置在所述光致伸缩部件上。该蛇型运动机构采用了全新的驱动方式，从根本上取消了钢丝驱动的方式，彻底消除了钢丝需要电机带动，造价昂贵，钢丝易拉断，钢丝驱动控制蛇型运动机构不稳定，钢丝的干涉和耦合复杂等缺陷，为医疗机器人中蛇型运动机构的驱动方式开创了全新的发展方向。
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公开(公告)号：CN114790952B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210505096.1
申请日：2022-05-10
申请人： 广西玉柴动力股份有限公司 , 广西大学
摘要： 本发明公开了一种加入水套结构的气缸盖罩用油气分离器，涉及发动机技术。它包括壳体和盖板；壳体的两端分别设有进气口和出气管，靠近进气口的壳体中设有曲线状的预分离结构；预分离结构远离进气口的一侧设有水套结构；水套结构远离预分离结构的一侧设有粗过滤结构；粗过滤结构远离水套结构的一侧设有第一折流结构；第一折流结构远离粗过滤结构的一侧设有精过滤结构；精过滤结构远离第一折流结构的一侧设有第二折流结构。本发明结构简单，制作成本低，对混合气体的冷却效果好，能快速地将混(56)对比文件CN 212642838 U,2021.03.02DE 202015105754 U1,2016.01.29EP 3667038 A1,2020.06.17EP 3940208 A1,2022.01.19JP 2022034371 A,2022.03.03US 2002117158 A1,2002.08.29US 2019153918 A1,2019.05.23张廷建.气压机密封泄漏实例的分析及处理.石油化工设备技术.1984,第27-30页.
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公开(公告)号：CN115214860B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210717490.1
申请日：2022-06-23
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公布了一种多模式下艇用动力系统协同控制策略，所述的艇采用双发动机工作模式，包括以下步骤：S001:从GPS系统获取本次航线及实时定位发送给电子控制器ECU；S002:电子控制器ECU判断驾驶模式选择功能键是否按下，若是则执行步骤S003,若否则执行步骤S004；S003:开启手动驾驶模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略；S004:开启自动巡航模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略。本发明能解决由于驾驶员观看不到障碍物或者来不及反应造成的危险事故，以及高速艇双机模式下的动力分配不合适造成的舰艇倾斜过度甚至侧翻，是一种安全有效的多模式下艇用动力系统协同控制策略；同时提供手动驾驶模式和自动巡航模式两种驾驶方式，人机交互性能更好。
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