本发明公开了一种基于环形加载的旋转式摩擦系数测定方法及系统，该方法包括：测量并确定待试验检测位置，旋挖钻机钻孔至设计标高或待测基岩位置，清孔并保证孔底无泥渣；安装环形加载模块至旋挖钻机底部，下放旋挖钻头将环形加载模块沉放至孔底待测基岩表面；通过竖向加压模块对环形加载模块分级施加竖向压力，通过竖向压力测量模块测量施加的竖向压力值，通过旋挖钻杆沉降量测量模块测量旋挖钻杆沉降值；对环形加载模块分级施加扭矩荷载，通过扭矩载荷测量模块监测并获得扭矩值；重复开展不同竖向压力下的多次单点环形加载模块扭转摩擦系数测试试验，带入岩体持力层岩体摩擦系数计算公式获得被测持力层岩体摩擦系数值；试验成本低、安全性高。