本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述平台框架设置在所述旋转机构上，定日镜设置在所述平台框架上，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上。平台框架用于承载定日镜、直线移动机构和清洗机构；直线移动机构用于带动清洗机构沿直线移动；清洗机构用于清洗定日镜。通过平台框架的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。