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公开(公告)号：CN116659388B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960935.3
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法，涉及光伏发电技术领域，该系统包括：上位机、平台、放置于平台上的支架、位于平台正上方的工业相机以及平行于平台的LED屏；支架固定和调整待检测的定日镜的朝向，以使待检测的定日镜正对LED屏；工业相机拍摄LED屏显示的等距栅格在待检测的定日镜中所成的像并传输至上位机，上位机根据接收的图像，采用图像处理技术和平面镜成像原理，确定定日镜中每片平面镜的安装位置检测结果以及安装位置不合格的平面镜的调整角度。本发明能够在定日镜投入运行前，对定日镜中的单片平面镜进行检测调整。
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公开(公告)号：CN115646880B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420134.X
申请日：2022-11-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及定日镜清洗技术领域。定日镜的清洁装置包括固定板，用于固定定日镜；支撑机构，其环形设置在固定板的边缘，且与固定板连接；转动机构，其一端设置在固定板的中心区域，另一端与支撑机构滑动连接；清扫机构，其设置在转动机构上靠近定日镜的一侧；其中，转动机构以固定板的中心做圆周运动，使得清扫机构的下端抵触定日镜的上表面并沿上表面移动。本发明定日镜的清洁装置，转动机构的一端置于固定板的中心区域，另一端置于支撑机构上，并与支撑机构滑动连接，转动机构上设置有清扫机构，转动机构以固定板的中心区域为轴做圆周运动，清扫机构对定日镜的表面进行清理。无需使用水即可对定日镜的表面进行清理，并且结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115569877A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211272796.7
申请日：2022-10-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种定日镜清洗车，应用于一般清洗技术领域，所述定日镜清洗车包括车体、控制柜、供水机构、发电机组、清洗机构以及机械臂。车体包括牵引车与拖车机构，牵引车与拖车机构连接。清洗机构包括清洗架、清洗组件与刮板组件，清洗组件与刮板组件固定于清洗架上。供水机构、控制柜与发电机组固定于拖车机构上，且供水机构与清洗组件连接。发电机组与控制柜电连接，控制柜与供水机构、清洗组件电连接。机械臂的一端固定于牵引车上，机械臂的另一端与清洗架固定连接。所述定日镜清洗车通过车体进行运输、移动，通过机械臂控制清洗机构对定日镜镜面进行全方位清洗，提高定日镜清洗的作业效率。
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公开(公告)号：CN115417151A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381347.6
申请日：2022-11-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。
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公开(公告)号：CN114813655A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481216.9
申请日：2022-05-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置，包括：线缆导轨、上导轨、下导轨、桁架、水平行走机构、升降机构、清洗机构、供水机构、光电传感器和控制机构，其中，所述线缆导轨用于收束各种线缆，解决了线缆可能卷入滚轮等旋转设备的问题。所述桁架上交错设置多个光电传感器，可以检测间冷散热器是否需要清洗及清洗的效果。通过设置红外测距传感器实现装置在水平方向和垂直方向的精确行走与定位；通过设置倾角传感器、升降转速传感器、翻转转速传感器、液位传感器等多种传感器保障了装置的安全运行，使装置可以自动化、智能化的检测和清洗。
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公开(公告)号：CN114542673B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210447524.X
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，包括：清洗检测部件、定滑轮、钢丝绳、传动装置。所述清洗检测部件可以为滚刷式或刮条式，设有的滚刷式清洗检测部件包括：滚刷电机、超声波传感器、滚刷外罩、滚刷、激光雷达检测装置、轴承、轴承座、橡胶刮板、雨刮条。使用时，将一定数量的定滑轮固定在定日镜上下边框，将传动装置固定在定日镜背面框架上，钢丝绳绕过传动装置、定日镜上下边框的定滑轮与所述清洗检测部件连接并使其滚刷面紧贴定日镜面。本申请技术方案能够在定日镜需要清洗时自动检测并清洗脏污，省去机械清洁方式中需事先调整定日镜姿态，人工检查脏污，人工操作等工作，节省人力且装置结构简单，安装方便快捷。
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公开(公告)号：CN116659388A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310960935.3
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法，涉及光伏发电技术领域，该系统包括：上位机、平台、放置于平台上的支架、位于平台正上方的工业相机以及平行于平台的LED屏；支架固定和调整待检测的定日镜的朝向，以使待检测的定日镜正对LED屏；工业相机拍摄LED屏显示的等距栅格在待检测的定日镜中所成的像并传输至上位机，上位机根据接收的图像，采用图像处理技术和平面镜成像原理，确定定日镜中每片平面镜的安装位置检测结果以及安装位置不合格的平面镜的调整角度。本发明能够在定日镜投入运行前，对定日镜中的单片平面镜进行检测调整。
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公开(公告)号：CN115218946B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211141248.0
申请日：2022-09-20
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述平台框架设置在所述旋转机构上，定日镜设置在所述平台框架上，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上。平台框架用于承载定日镜、直线移动机构和清洗机构；直线移动机构用于带动清洗机构沿直线移动；清洗机构用于清洗定日镜。通过平台框架的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
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公开(公告)号：CN116915164B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311175217.1
申请日：2023-09-13
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。
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公开(公告)号：CN115417151B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211381347.6
申请日：2022-11-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。
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