本申请公开了一种电压检测方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆的第一控制器，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测。