本申请提供一种铁路全线路轨道状态确定方法及装置，涉及轨道车辆安全运行状态评估领域，包括：将轨道车辆的运行状态时序数据与对应的线路空间位置数据进行时空数据配准，得到时空数据集合；对所述时空数据集合进行时空特征提取，生成对应的时空特征值；将所述时空特征值输入预先构建的铁路全线路轨道状态预测模型，得到铁路全线路轨道状态；其中，所述铁路全线路轨道状态预测模型是根据历史运行状态时序数据及对应的历史线路空间位置数据预先构建的。本申请能够预测铁路全线路轨道状态。