本申请涉及一种翻板机构、包括该机构的收放板机及收放板方法，属于PCB板加工制造技术领域，其包括底座、驱动件、转动臂及固定组件，所述转动臂铰接在所述底座上，所述驱动件设置在所述底座上用于驱动所述转动臂绕铰接轴转动，所述转动臂的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件固定设置在所述转动臂远离所述底座的一端，所述固定组件用于固定PCB板。本申请具有提高PCB板曝光工序的效率，尽量避免人为因素对PCB板曝光工序的准确性造成不良影响的效果。