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公开(公告)号：CN118062472A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410269889.7
申请日：2024-03-11
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三轴旋转式伸缩臂，包括底板；第一旋转臂，其一端活动安装于底板上，第一旋转臂可相对底板旋转；第二旋转臂，其一端活动安装于第一旋转臂远离底板的一端，第二旋转臂可相对第一旋转臂旋转；支撑承载板，活动安装于第二旋转臂远离第一旋转臂的一端，支撑承载板可相对第二旋转臂旋转；当第一旋转臂相对底板旋转、第二旋转臂相对第一旋转臂旋转以及支撑承载板相对第二旋转臂旋转时，支撑承载板沿直线轨迹做双向伸缩运动。本发明通过旋转运动实现双向直线伸缩目的，各种伸缩/旋转的导向件和传动件均可做封闭处理，满足无尘室的要求。
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公开(公告)号：CN117772715A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311774982.5
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声波振动去废料设备及方法，移载机构、支撑机构，所述支撑机构可沿Y轴移动并设于所述移载机构上方，所述支撑机构用于固定废料工件；位于所述支撑机构上方的震动机构，所述震动机构可沿X轴、Z轴移动，所述震动机构用于对废料工件进行区域振动处理。通过移载机构驱动支撑机构以及废料工件沿Y轴移动，并结合震动机构对移动中的废料工件进行超声波震动，从而震落废料工件上的废料片。解决了清理电路板表面覆盖废料片时损坏PCB电路板表面甚至内部线路的问题。
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公开(公告)号：CN114803510B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210479418.X
申请日：2022-05-05
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。
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公开(公告)号：CN114011736B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111322228.9
申请日：2021-11-09
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种随机自动拆分托盘的机构装置，包括机架、托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构及载板移栽机构，机架上设置有抽取工位和若干个并排设置的上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构安装在取料工位上；托盘暂存机构安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构移动至托盘暂存工位的托盘进行暂存；载板移栽机构安装在机架上。本发明具有随机抽取的功能，可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。
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公开(公告)号：CN114313991B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210100055.4
申请日：2022-01-27
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本申请公开了载板多工序可自动调整吸取装置，其包括吸盘框架，吸盘框架内安装有左右调节机构和前后调节机构；左右调节机构包括左滑杆组、右滑杆组以及用于驱动左滑杆组、右滑杆组沿吸盘框架的左右侧移动的工位切换驱动组件，前后调节机构包括多个前后调节滑块和用于驱动多个前后调节滑块沿吸盘框架的前后侧移动的前后驱动组件；左滑杆组、右滑杆组以及多个前后调节滑块上均安装有吸盘。本申请能够自动调节吸盘的位置，从而具有提高加工效率的效果。
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公开(公告)号：CN115285894B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210934060.5
申请日：2022-08-04
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种货叉取板机构，包括取板机构和三轴加R轴输送机构，三轴加R轴输送机构的运动端与取板机构连接，并带动取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，货叉组件安装在货叉抬升机构的货叉抬升平台上，货叉抬升机构安装在货叉前后运动机构的前后运动端上，货叉前后运动机构安装在载板前后输送机构的内部底端，载板前后输送机构安装在三轴加R轴输送机构的运动端上。本发明提供的货叉取板机构实现将料箱中的载板输送至指定位置，完成放板收板等工作，结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN115140352B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210846465.3
申请日：2022-07-19
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明申请涉及物料运输领域,尤其涉及一种自动分离盒子盖板的系统，包括治具盒子，用于存放PCB板；运输装置，用于运输所述治具盒子；工作架体，用于放置各类装置；限位装置，用于导入所述治具盒子进入所述工作架体并实现限位；升降装置，用于升降所述治具盒子；夹持装置，用于夹持所述治具盒子；分离装置，用于分离所述治具盒子和PCB板；通过运输装置稳定地运输治具盒子，将治具盒子运输至安装架体内，再通过限位装置对治具盒子的位置进行限位，进而使得治具盒子的位置被确定，再通过升降装置升降治具盒子，等待治具盒子竖向运动停止后；此时，通过夹持装置夹持治具盒子使得治具盒盖与治具盒体分离，最后通过分离装置将PCB板和治具盒子。
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公开(公告)号：CN116471753A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447215.7
申请日：2023-04-17
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明公开了一种自动门结构，安装在PCB投板机上，所述自动门结构包括门框、设置在所述门框下端的上下滑动门以及设置在所述门框上端的左右滑动门，所述上下滑动门与所述PCB投板机的低推车进出口工位的位置相对应，所述左右滑动门与所述PCB投板机的高推车进出口工位的位置相对应，所述上下滑动门位于所述左右滑动门的前侧。本发明提供的自动门结构通过设置上下滑动门和左右滑动门，可以实现上下工位进出物料，以及适应低推车和高推车，同时具有定位导向、锁紧高推车、支承载具的作用，从而满足用户多样化的使用需求。
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公开(公告)号：CN116374573A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211732534.4
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/91 , B65G47/71 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种IC载板多工位VRS检测自动化设备，包括输送机构，输送机构包括递板输送机构和回收输送机构，输送机构在靠近待检测位置的一端设置有VRS检测台，递板输送机构和回收输送机构的一边设置有翻转取板机构，翻转取板机构用于取下VRS检测台上检测后的PCB板，VRS检测台的一边设置有机械手，机械手用于将递板输送机构上的PCB板转移到VRS检测台上进行检测，或将翻转取板机构上的PCB板放置到回收输送机构上。本发明通过设置翻转取板机构，可以及时将VRS检测台检测后PCB板取走，便于机械手放置下一块PCB板进行检测，可以使得VRS检测台可以进行连续的检测，提升检测效率，通过在第四输送装置处设置翻转机构，便于对PCB板进行翻面。
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公开(公告)号：CN113953272B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111225936.0
申请日：2021-10-21
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括移动车架、升降机构、前后移动机构及挂架托盘，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构安装在所述移动车架内；前后移动机构安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。本发明提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高。
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