本发明提供了一种缸体结构、液压动力机构及工程机械，缸体结构包括：缸体，缸体上沿周向设置有多个柱塞腔；双向调压阀，相邻两个柱塞腔之间均设置有双向调压阀，双向调压阀包括阀腔和设置在阀腔内的阀芯，阀腔的两端分别与两个柱塞腔一一对应连通，阀芯被配置为能够受阀腔两端的压力差作用而移动，以打开或关闭阀腔。缸体结构与配流盘、柱塞配合，在缸体转动过程中，通过双向调压阀可在柱塞腔由进油向排油转化时，使柱塞腔更缓和地接入排油区，也可在柱塞腔由排油向进油转化时，使柱塞腔更缓和地接入进油区，从而有效消除压力冲击，减少能量损失，并减少噪音。该缸体结构对柱塞泵或柱塞马达等的工作参数不敏感，能够较好的适应各种工况。