一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法
摘要:
本发明公开了一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法,电液比例变量泵与拉伸机的液压缸连接,在液压泵控制器中通过编程构建:斜盘角给定单元、泵压力控制器单元、选择单元、斜盘角控制器单元和比例阀控制器单元等虚拟控制单元,构成双闭环控制系统,双闭环系统的外环采用位置反馈控制,内环采用比例变量泵本身的压力和开角反馈控制。此外,对于双液压缸系统的拉伸机,采用双闭环+伺服同步控制,高响应的伺服阀实现两侧位置及位置差的同步控制。
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