发明公开
- 专利标题： 一种高速行驶月球车实时图像处理方法
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申请号： CN202210281709.8申请日： 2022-03-21
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公开(公告)号： CN115239544A公开(公告)日： 2022-10-25
- 发明人: 袁勇 , 赵晨 , 景前锋 , 禹志 , 刘志强 , 陈辉 , 胡震宇 , 杜善亮 , 钟伟 , 陈诚
- 申请人： 上海宇航系统工程研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区金都路3805号
- 专利权人： 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人： 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区金都路3805号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 陈鹏
- 主分类号： G06T1/20
- IPC分类号： G06T1/20 ; G01C21/24 ; G05D1/02
摘要：
一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。
