本发明公开了一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法，包括：多目摄像机标定，包括摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间的参数；轮胎图像的预处理，包括对多目摄像机采集的图像进行配准融合，接着对图像进行灰度化、增强和多角度的Canny算子边缘检测处理，提取用于检测胎面图像；轮胎图像的目标检测包括尺寸检测和花纹识别，尺寸检测将胎面图像对称两点用抛物线微分和积分的原理来计算出弧长与设定值进行比较，花纹识别通过椭圆形区域的LBP算法和哈希算法的结合，来对目标花纹进行有效的比对。与现有技术相比，本发明能够更好的提取出胎面图像，提高了精确性和鲁棒性，提升检测的速度和检测准确性，适用于工业的轮胎生产检测当中。