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公开(公告)号：CN117333521A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311288336.8
申请日：2023-09-28
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种用于无人扫地车的三维激光点云配准方法，涉及点云配准领域，该方法首先通过3D激光雷达对环境进行扫描，得到带有线束信息的三维激光点云数据帧；对点云数据帧提取稳健的聚合关键点，然后将提取的聚合关键点输入描述符生成算法，该算法以向量的表示形式生成描述符，在配准环节，采用类似汉明距离的计算方法来判断两个描述符的相似性，将具有高相似性的两个LiDAR扫描的描述符进行匹配。与现有技术相比，本发明能帮助解决目前三维激光点云表达不适配问题，并且进一步提升点云匹配的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN117058348A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949841.6
申请日：2023-07-31
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06T19/20 , G06T7/30 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种几何特征和配准联合优化的三维点云电塔分割方法，包括：对输电线路原始点云数据进行垂直划分，得到仅包含电力线和部分电塔的点云数据；对仅包含电力线和部分电塔的点云数据进行线性特征分析，将筛选出的电力线点云数据从输电线路原始点云数据中移除；利用电塔点云的连通性，从去除电力线的输电线路原始点云数据中去除地面点云数据；对去除地面点的点云数据进行欧式聚类，得到电塔区域点云数据；利用电塔的几何特征对电塔区域点云数据进行分割，得到塔脚点云；依据塔脚之间高度相似的特性结合配准，从塔脚点云中剔除非塔脚点云，得到准确的塔脚点云；将准确的塔脚点云与其他区域点云合并，得到完整的电塔点云。
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公开(公告)号：CN114285538B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111315555.1
申请日：2021-11-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H04L5/00 , H04L67/1095 , H04L9/40 , H04L67/00 , H04L67/60
摘要： 本发明涉及测量及故障检测技术领域，公开了一种面向电网广域测量的云边协同弹性可扩展方法，先定义一种云边协同协议，其为基于TCP协议的应用层协议，包括：云边协同协议的数据报文结构和云边协同通信时序规范；定义云端和边端核心服务接口，其为核心算法程序定义上层用户可调用的通用接口，包括：服务接口和服务的注册；在云端和边端核心服务基础上，利用服务重构方法对其进一步软件重构，形成新的应用层服务，实现云边服务的扩展定义。与现有技术相比，本发明解决现有电网广域测量方法不具有可扩展性，无法满足上层应用的个性订制需求，能够快速构建上层应用。
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公开(公告)号：CN116449849A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310616443.2
申请日：2023-05-29
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉与机器学习的无人扫地车充电对接方法，包括扫地车以及固定在园区内的充电桩，扫地车与充电桩的充电对接方法包括接收RTK数据并进行地图打点，扫地车绕着园区内需打扫道路进行地图打点，建立园区的道路地图，在地图上设置充电桩的位置信息；扫地车进行扫地作业过程中，电量不足时自主充电，首先接收RTK和IMU的数据，根据地图上充电桩的位置信息，运行Q‑learning算法，将扫地车当前的位置与充电桩的位置进行路径规划，在扫地车运动到充电桩的位置时，实时检测行人和车辆，直至扫地车运动到充电桩的位置，然后识别并定位二维码的位置，控制扫地车进行对接充电。能在工业园区实现扫地车的避障及自动充电。
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公开(公告)号：CN114882239A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541088.2
申请日：2022-05-19
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于模型融合的高效道路全景检测方法，获取图像数据并进行预训练；构建网络模型并进行训练，网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块；特征提取模块对待处理图像进行特征提取；路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段，将线段连接为边界识别路面区域；目标识别模块采用决策树对多种车型进行检测；利用剪枝微调网络模型，在特征提取模块BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化；利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离；对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。与现有技术相比，本发明能够快速的进行路面的分割以及车辆的检测，并且输出清晰的图像。
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公开(公告)号：CN110429709B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910656519.8
申请日：2019-07-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于OneNET平台的石油化工企业电力故障监测装置，包括OneNET平台，通过网络与OneNET平台无线连接的客户端；以及通过无线通过无线通信模块与OneNET平台连接的主控制器；其特征在于：所述主控制器的输入端信号连接有计量模块，计量模块的前端信号连接有数据采集模块，所述的数据采集模块与三相电源连接。本发明中的通讯方式实现了电力设备系统不受时间和地域的限制，能随时随地对石化企业的电力设备和线路进行远程监测保护。
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公开(公告)号：CN110389275A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910652447.X
申请日：2019-07-19
申请人： 淮阴工学院 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司涟水县供电分公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明公开了一种智能电网链路接地故障录波装置及方法，该装置包括模拟量采集模块、ARM芯片、存储器、GPS模块和通讯接口；它分布于电网链路上，让散布在电力网上的各个终端节点在统一时间下采集电气量，将采集到的数据进行高效压缩，并实现与上位机通信。本发明有益的效果是：它是融合了电子技术、仪器仪表、SPI总线、DMA传输等领域最新技术的智能控制装置和方法，省去人工巡查成本，快速高效的发现故障，尽可能的降低电力故障带来的损失。
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公开(公告)号：CN118447278A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410629949.1
申请日：2024-05-21
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的局部图像特征匹配方法。该方法首先通过基于Resnet‑18构建的主干网络提取图像特征；通过基于加权BiFPN构建的特征网络，将图像特征进行多尺度特征融合，再将提取到的特征进行flatten操作展平为一维特征向量，最后经由位置编码后借鉴Transformer使用了自注意力和交叉注意力层获得两幅图像特征描述符；在匹配环节，采用双softmax函数获得关键点之间的匹配概率，通过阙值筛选对结果进行过滤，使用MNN互近邻算法确保匹配的关键点相互都是最高匹配，最后得到两张图片特征匹配的点的索引。与现有技术相比，本发明能够在纹理较少、运动模糊或重复图案的模糊区域也可以产生高质量的匹配。
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公开(公告)号：CN116738314A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704537.5
申请日：2023-06-14
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F17/14 , G06Q10/20
摘要： 本发明为一种基于神经网络的空压机故障检测方法，包括以下步骤：获取空压机运行状态下的信号数据；对信号数据进行信号处理算法分析，收集处理后的参数信息；对空压机的故障情况进行分类，构建模型训练集；对应不同的故障信息，建立相应的神经网络模型；将实际信号数据输入模型，输出故障检测结果。本发明的优势是：将信号处理算法与神经网络算法结合，从信号的多个角度进行分析，得到更多元的参数信息，结合神经网络模型后，可提高空压机故障检测的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN116737978A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711384.7
申请日：2023-06-15
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/55 , G06F16/51 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/48 , G06V10/75
摘要： 本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，从而提高了检索效率。
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