本发明实施例公开了一种输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取输电杆塔的巡检图像；将巡检图像输入连接部检测模型做连接部检测，得到输电杆塔的连接部检测目标图像；将连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果；将环形销检测结果映射回巡检图像，得到输电杆塔的巡检结果。即本发明实施例可以利用连接部检测模型和环形销检测模型自动检测巡检图像中是否有环形销，无需人工检查输电杆塔的巡检图像中是否有环形销，提高了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的速度和准确率，减少了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的时间成本。